progmachine
Цитата:
Подозреваю, введение вектора R в формулу ошибочно, надо потом будет подумать над этим ещё.
Ваши мысли?
|
У Васильева: ”Умножение вектора на скаляр”.
В результате умножения вектора A на скаляр (a) получается новый вектор B, модуль которого в а раз больше модуля вектора A, а направление совпадает с направлением A”.
A умножение вектора на вектор у Васильева описывается так:
” Поскольку направление векторного произведения определяется направлением вращения от первого сомножителя ко второму, результат векторного перемножения двух векторов зависит от порядка сомножителей. Изменение порядка сомножителей вызывает изменение направления результирующего вектора на противоположное”.
Делаем вывод:
1. Умножаем вектор на скаляр, изменяется только величина вектора.
2. Умножаем вектор на вектор, получаем величину ту же самую что при умножении вектора на скаляр, но результирующий вектор будет перпендикулярен плоскости на которой эти векторы лежат.
Так как у нас u = ω' * R; a v = ω'' * R
То наша формула:
Fк = 2m/R[
vu] = m/R([
vu] - [
uv])
Должна выглядеть так:
Fк = m/R ( [
u ω''] R - [
ω' v] R)
Или
Fк = m ( [
u ω''] - [
ω' v] )