Занимаюсь раджа-йогой. В основном это пранаяма (дыхательные техники).
Когда йог научится контролировать свою прану (энергию (чи, ци, ки, пневма, биоэнергия)), тогда он сможет выйти в астрал в одно мгновение по желанию в любое время.
Рекомендую сайт
youryoga.org