Что такое жизнь?

[Gidrion]

В чем мотив служения Богу? Просто так, как зомби-роботы?

Возможно.

Отдать жизнь ради благородной цели можно только из любви к людям, любовь это и есть удовольствие.
Просто атеист не называет это служением Богу или любовью к Богу, а просто удовлетворение духовных потребностей.

Любовь выступает здесь как мотив, а не как цель. Его целью является спасение близкого, а не любовь.